Ao longo dos séculos foi sendo alvo de reformas e restauros, nomeadamente no século XVI, época em que recebe o acrescento superior para servir de Casa da Vereação, sendo por isso também conhecida por Torre da Relação. 

Atualmente está aqui sediado o Núcleo da Cidade Muralhada, cujo objetivo é a recuperação na memória coletiva da existência da muralha, demonstrando a sua influência determinante na organização urbana da cidade.

Livro D. Sesnando Davides – O Herói Improvável, da autoria de Alice Eça Guimarães e ilustração de Jorge Ribeiro